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家丁式的士兵，装备精良，训练有素，多由辽东游侠组成。
但据朱翊镠了解，辽东铁骑并不喜欢用时下较为流行的鸟铳，而多使用三眼铳，这大概与北方人性子急躁有关。
因为鸟铳装填繁琐，又不能近身作战，戚继光的火枪兵都配备了七尺来长的野太刀，靠野太刀冲锋肉搏的。
辽东铁骑不喜欢使用鸟铳还有一个很重要的原因，鸟铳对厚重的盔甲几乎没有太大的威慑力，打穿不透。
从明代辽东铁骑的作战记录看，也能看出大部分只配备了弓箭和腰刀。
而操纵大炮、神机箭、佛朗机、鸟铳等武器都是征调的南军炮手。
李成梁镇守辽东之时，大明军备已经荒废好多年了，战斗力低下，针对虏强我弱的实际情况，他提出了“乃大修戎备，甄拔将校，收招四方健儿，给以厚饩，用为选锋，军声始振。”
正因为建立了一支由家丁式士兵组成的“打仗亲兄弟上阵父子兵”军队，一改辽东旧军队的面貌，战斗力极强。
李成梁父子也是依靠这支家丁队伍御虏防夷，建功立业于辽东边疆。
按照预定的计划，朱翊镠与戚继光等人抵达马根单堡时，李平胡与李如松率领的铁骑还没有出现。
因为他们演习的是长途奔袭战，所以两支军队要在预定的时间内，成功对马根单堡进行合围。
正当所有人翘首以盼时，忽然听到马蹄声隐隐传来，由远及近，咄嗟之间便听到隆隆作响。
辽东铁骑演习开始了。李平胡由北而来，李如松由南而来。
这次演习，根据李成梁的计划，具体战术进攻包括奇袭、偷袭、突袭、奔袭等“捣巢”战术，以及几种战术的复合使用。至于到底使用哪种战术，由指挥官李平胡、李如松因地制宜自己决策。
比起步兵演习，气吞山河奔逸绝尘的骑兵演习无疑更加让人激动。
无论哪一种战术，纵横捭阖，都充分展现了李成梁“进攻型”将领的风范。
冲锋陷阵时，辽东骑兵通常列为横阵，发弓矢以冲击敌兵，倘若敌军阵营依然不动，缓缓退之，再冲。这样十数次冲击之后，坚阵无有不溃。
每一种战术的演习中，无论是李成梁的义子李平胡，还是长子李如松，都是亲自带头冲锋。
这也体现了辽东骑兵之所以能在长达四十年的时间里力克蒙古、女真族的铁骑劲旅的一个重要原因：李氏一门向来都是亲自带头冲锋的，所以
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