就像攻城作战一般，崖顶隘口便是城墙，一旦被攻上去之后，便成突破口。
外四军五千敢死队在付出了两千多人的伤亡之后，成功占领崖顶隘口上方方圆三百步的距离和位置。鞑子在崖顶的工事被明军占领，反而成为了明军的工事。利用这些工事，许泰率领剩下的三千敢死队顶住了鞑子的反扑。
当一千名明军投弹手冲上崖顶后，战斗立刻变成了另外一种模样。冒着青烟的手雷四处开花，爆炸声此起彼伏，崖顶上血肉横飞泥石飞溅。近距离手雷的威力可想而知，更何况是一轮便要丢出数百枚手雷，造成的爆炸的伤害让鞑子兵马死伤惨重。
明军敢死队的防线进一步稳固，有刀盾兵为投弹手举盾掩护，并且有崖顶工事的防护，鞑子虽有弓箭手掩护冲锋，却无济于事。
与此同时，黄河浮桥上，后续的兵马正如洪流一般沿着浮桥过河增援，吴浩等人本就已经整军在后方待命，只要许泰的兵马能够顶上去，他便立刻下令全军出击，加快过河。
浮桥已经通畅，再加上明军火炮不断的轰击掩护，以及最具威胁的正前方崖顶上的鞑子兵马受到敢死队的牵制，所以虽然崖顶上鞑子依旧箭支和石块依旧不断的射下来，但是相较于之前的密集程度已经是小巫见大巫了。
虽不断有人中箭倒下，但已经不足以阻挡明军兵马的过河趋势。就像漏水的堤坝一样，那是怎么堵也堵不住了。
数里之外，巴图蒙克得知了战况。他的营帐扎在距离河岸远处，因为对方火器射程太远，所以不能冒险呆在河岸边。但明军发动渡河作战的时候，巴图蒙克便为可能的意外情形做好了准备。虽然他并不相信明军能够在自己如此严密的防守之下渡河成功，但他还是做好了反击的准备。
得知河岸被突破，明军已经冲上北岸草原上的时候，巴图蒙克大骂出声，但随即下令早已上马整顿好队形的两支察哈尔本部万人队准备冲锋。
这两支万人骑兵队正是由巴图尔和亦思马两人率领的两支精锐鞑靼骑兵。两人接到命令，即刻下令骑兵冲锋，两支骑兵一左一右，像是两把锋利弯刀朝着崖顶明军横扫。他们要将明军冲上崖顶的数千人赶下黄河河岸，赶到水里去喂王八。
崖顶平原上的其他鞑子兵马停止了放箭和一切进攻的行为，自觉的为猛冲而来的两支骑兵万人队让开通道，留下进攻腾挪的空间。他们知道，明军会被骑兵完全碾碎，这毫无疑问。
但是，鞑子骑兵们没注意到的是，第三拨冲上来的明军鸟铳营和
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