过程。
而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病人的其他重要器官抵达术区。
否则，如果没有这一步，医生直接操作手术机器人的机械臂，进入病人体内，就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟，对病人体内的环境不熟悉，医生在操作机械臂的时候，可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是发生这样的灾难，那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影响到手术的精度。
但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器人机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震荡，将机械臂保持在最佳的稳定状态。
从而任由前面的操作钳来完成手术，而这时操作钳，就可以在病人的术区，完成固定，切割，游离，缝合等等一系列的手术措施。
而且说起精度，稳定性，那绝对比人手是有过之而无不及。
甚至不夸张的说，说起缝合的标准，这机械钳完成的精准度，甚至比医生的人手还要高，而且也更加美观。
每一步缝合线之间的距离，都是精准有序的。
这就是手术机器人的天生优势。
只不过这黄海滨研发的手术机器人，在这定位导航，以及三维成像的摄像头方面，比起直觉感官公司，那就差的远了去了。
还有就是人家的3建模体系，这也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范围而言，能够靠着x光，还有c机等那些透视装备，拍摄出来的人体数据。
只通过这些数据，就完成百分之一百复原的人体建模，
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